Los Churrosa laMadrileña son una receta que se remonta a finales del siglo XIX en Madrid. Aunque los orígenes exactos de esta deliciosa tradición no son completamente claros, se cree surgieron en Madrid, específicamente en el barrio de Lavapiés, alrededor de 1890. La receta se atribuye comúnmente a la creatividad de los pasteleros madrileños que buscaban una manera de reinventar la masa para pasteles y buñuelos. La tradición de disfrutar churros con chocolate caliente ha perdurado a lo largo de los años, convirtiéndose en una costumbre arraigada en la cultura española.